Ксилофон имеет сходную с металлофоном конструкцию. Отличие заключается в том, что звучащая часть инструмента представляет собой не пластинки из металла, а деревянные бруски. Бруски часто дополняются металлическими резонаторами. Для извлечения звука по брускам ударяют похожими на ложки молоточками или палочками, которые имеют шарообразные наконечники. При этом получается мягкий, приглушённый тембр в пиано, который переходит в резкие щелчки в форте. Ксилофон был изобретён в древности, а с XVI века используется в европейской музыке. Однако современный вид он приобрёл только в XIX веке из набора связанных между собой блоков, превратившись в полноценный и выразительный музыкальный инструмент.